A3 Super II 中文说明书 v1.2 (3.14MB)

A3 Super II 调参软件 v1.0 (6.79MB)

 (2015.11.15) 最新固件F/W V1.2已经发布,请尽快升级! 新固件针对汽油机进行了重要更新,增强抗干扰能力和稳定性;并且为了防止飞行中的误操作,取消了快速拨动模式开关触发快速摇杆中位校准的功能。本次更新不涉及数据版本变动,原设置软件和设置卡可以继续使用,升级过程不会影响飞控原有的设置。如何在线升级? 下载离线升级包

功能特色

  • 采用32位微处理器,内置高精度数字3轴陀螺仪和3轴加速度计;
  • 一键救机、一键吊机功能;
  • 6种飞行模式:包括陀螺仪关闭、普通、锁定、自动平衡、自动吊机和用户自定义模式;
  • 2种摇杆控制模式:手动模式和用于旋转速率或倾角控制的自动模式;
  • 同时支持双副翼和双升降,内置三角翼和V尾混控;
  • 每种飞行模式感度独立设置,三档感度级别可选,远程总感度调节功能;
  • 兼容所有标准接收机,支持Futaba S.Bus/S.Bus2单线连接;
  • 支持最高333Hz舵机工作频率,兼容所有模拟或数码舵机;
  • 5档陀螺仪灵敏度提供完美抗震方案,完全胜任在甲醇机或汽油机上使用;
  • 最高8.4V工作电压,直接支持高压版接收机;
  • 支持水平或垂直等多种灵活的安装方式;
  • 配套方便的中英文设置卡,更加方便外场调试使用;
  • 可使用电脑进行参数设置,固件可在线升级;

飞行模式

A3 Super II共支持6 种飞行模式,不同的飞行模式飞控将采取不同的控制策略,达到不同的飞行效果。根据您的需要,可以通过设置软件或设置卡为遥控器上的3 段式开关分配3 种不同的飞行模式,这样在飞行过程中就可以进行飞行模式的切换。如果您的飞控没有连接MOD 模式通道,飞控将始终默认为"开关位置-1"中所预设的飞行模式。

陀螺仪关闭模式

选择该模式就是关闭陀螺仪和平衡仪的功能,所有通道的舵机由遥控器直接控制,飞控不再做出任何修正动作,使用效果与未安装飞控之前是完全一样的。该模式一般仅在调试阶段使用。

普通模式

普通模式是最陀螺仪功能的最基本的应用,在这种模式下,陀螺仪会检测飞机围绕3个旋转轴的角速率并做出瞬间的修正反应,普通模式适合所有机型,可以非常有效地提高飞行的稳定性和抗风能力。

3D锁定模式

也叫3D飞行模式或AVCS模式,是陀螺仪功能的高级应用,通过在普通增稳的基础上增加软件积分算法,可以使飞机始终保持原有姿态不变,在3D飞行时,锁定模式可以辅助您更好地完成侧飞、吊机等高难度动作。但一般的上单翼练习机,或者下单翼像真机等非3D机型并不适合使用这种模式。

自动平衡模式

自动平衡模式是A3 Super平衡仪功能的一种基础应用,它可以使飞机始终保持水平飞行姿态,所以非常适合初学者或FPV的场合;当从其他模式切换到自动平衡模式时,飞机将自动恢复到水平状态,这就是我们所说的"一键救机"功能。

自动吊机模式

自动吊机模式是A3 Super平衡仪功能的另一种应用形式,与自动平衡模式不同的是,它主要是通过对升降舵和方向舵的修正,实现飞机始终保持垂直吊机的姿态;当从其他模式切换到自动吊机模式时,飞机将自动进入并保持吊机状态,这就是我们所说的"一键吊机"功能。

用户自定义模式

用户定义模式可以让您分别为副翼、升降和方向三个通道选择不同的飞行模式,目前仅支持从普通模式、锁定模式和关闭模式3种之中进行选择。

 

摇杆控制模式

手动模式(MM) 当设定为手动模式时,遥控器的操作杆用来直接控制舵面的位置,这跟没有安装飞控前的操作方式是完全一样的,飞控并不干涉和影响摇杆对舵机的控制,只是起到陀螺仪和平衡仪的作用。在这种模式下,飞机会变得更加稳定,但操控特性将与未安装飞控之前基本保持一致。

自动模式(RR/AR) 选择自动模式时,飞控将根据打杆量在输出中叠加角速度或倾角控制量,从而自动控制飞机围绕各个旋转轴的自旋速度或倾斜角度。在自动模式下,普通和锁定飞行模式时摇杆用于控制飞机围绕各个旋转轴的旋转速率(RR方式);自动平衡和自动吊机飞行模式时,摇杆用于控制飞机倾斜的角度(AR方式)。最大旋转速率和倾角可以在设置卡或调参软件中进行设定。

飞行模式 摇杆控制模式
手动模式 自动模式
关闭模式 MM MM
普通模式 MM RR
锁定模式 MM RR
自动平衡模式 MM AR
自动吊机模式 MM AR
用户定义模式 取决于每个轴的具体飞行模式

MM方式: 摇杆直接控制舵机和舵面
RR方式: 摇杆用于控制各轴的旋转速率
AR方式: 摇杆用于控制飞机倾斜角度
* 无论摇杆控制模式的设定是什么,在陀螺仪关闭模式下或相应轴的陀螺仪被人为关闭时,摇杆总是直接控制舵机和舵面。

 

技术参数

  • 主控制器: 32位微处理器
  • 内置传感器: 三轴陀螺仪、三轴加速度计
  • 陀螺仪量程: ±2000 dps
  • 加速度量程: ±4g
  • 输入信号: 标准PPM,脉宽中位1520uS 接收机信号、或S.Bus 串行信号
  • 输出信号: 最高333Hz PWM,1520±500uS,行程限制 970uS~2070uS
  • 工作电压: 4.8V ~ 8.4V
  • 支持舵机类型:1520μs中位模拟或数码舵机
  • 工作温度: -10 ℃ ~ 50 ℃
  • 外形尺寸: 43×27×14mm
  • 重 量: 10g (不含连接线)

 

全套版(带设置卡)

配备中英文设置卡,也可使用调参软件进行设置,外场使用更方便!
包含:A3 Super 2主机 × 1、中英文设置卡 × 1、接收机连接线(15cm) × 3、数据线(40cm) × 1、USB适配器 × 1、电压保护器 × 1、3M双面胶 × 2

 

基本版

使用调参软件进行设置,更加经济!
包含:A3 Super 2主机 × 1、接收机连接线(15cm) × 3、数据线(40cm) × 1、USB适配器 × 1、电压保护器 × 1、3M双面胶 × 2

 

A3 Super II 飞行演示视频 30E

http://v.youku.com/v_show/id_XODQ1MjU1MTY0.html

 

A3 Super II 视频介绍(英语)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTI1MjQzMDgw.html

 

A3 Super II 安装调试教程(英语)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTI1OTEzNzEy.html

 

A3 Super II 设置软件的使用教程(英语)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTI0NzA0NzY4.html

 

A3 Super II 调参软件 v1.0 (6.79MB)  Microsoft .NET Framework 2.0 (22.4MB)

* 支持Windows XP/2003/Vista/7/8等操作系统;
* 如果在Windows XP或2003上安装,请先下载并安装Microsoft .NET Framework 2.0;
* 点击软件界面左上角的图标,在弹出的菜单中可以切换中英文两种显示语言。

图形界面

 

主菜单

用鼠标左键点击窗口标题栏左边的小图标,会弹出主菜单,主菜单中包含了所有功能:

 

选择语言

在主菜单中可以选择简体中文或英文两种语言界面,更改后需要重启该软件才能生效:

 

离线升级包下载

A3 Super II F/W V1.2 离线升级包 (206KB)  A3 Super II F/W V1.1 离线升级包 (206KB)  离线升级指南 (956KB)

 

在线升级固件教程

升级前,请先拔掉所有舵机并且断开飞机电源,先不要将升级的设备(飞控或设置卡)连接到USB适配器上,确保设备处于未通电状态,这点非常重要,否则将无法正常进入升级引导程序!将USB适配器插入电脑的USB口,按照说明书的操作指引安装好USB驱动程序。然后运行 A3 Super II的设置软件,开始固件升级操作。

第一步:在主菜单中点击"固件更新",打开固件更新向导

 

第二步:选择您要更新的设备类型,飞控主机或设置卡

 

第三步:点击"下一步",更新向导将向服务器查询所有可用的固件资源列表,较新的版本将排在前面,您只需要选择其中一个版本即可。更新一般是由低版本升级到较新的版本,但如果您需要,也可以从较高的版本降回到较低版本

 

第四步:点击"下一步",这时向导将提示您此时先不要连接飞控或设置卡

 

第五步:点击"下一步",当看到向导的左下角出现进度条并显示"等待设备接入"提示时,这时请将飞控或设置卡连接到USB 适配器上,更新将自动开始;更新过程中不能拔下设备,也不要关闭升级向导,直到升级过程完成!

 

第六步:更新完成后,点击"关闭"退出向导,整个更新过程结束

 

如果在升级过程中由于连接中断,或其他原因导致升级意外中断,请拔下设备,按照以上步骤重新操作一遍即可!

A3 Super II支持标准的PPM 接收机,以及Futaba 的S.Bus/S.Bus2 单线连接。对于7 个输入通道,并不是每个都需要连接,只有您使用到的才需要连接,飞控会通过检测每个通道是否有输入信号而自动开启和禁用相关功能,比如当副2 和升降2 通道未连接时,相应的第二副翼和第二升降功能就会被自动禁用。但是为了更好地使用飞控的功能,建议至少应该连接副翼、升降、方向和飞行模式这4 个基本通道。

标准接收机

 

Futaba S.Bus / S.Bus 2

如果您使用的是具有Futaba S.Bus 或S.Bus2 输出功能的接收机,可以只通过1 条公对公连接线实现飞控与接收机之间所有通道的连接。使用S.Bus 时,将接收机的S.Bus 输出通道连接到飞控的S.Bus/MOD 接口即可,其他输入通道不需要再连接。由于S.Bus 是单线连接,所以您必须要在设置卡或调参软件中对每个通道进行定义和分配,飞控才能正确识别各通道的数据。A3 Super II的S.Bus 模式最多支持16 个通道。

 

端口定义

输入通道
AIL 连接接收机的副翼通道
ELE 连接接收机的升降通道
RUD 连接接收机的方向通道
AIL2 连接接收机的副翼2 通道
ELE2 连接接收机的升降2 通道
GAIN 连接接收机的远程感度通道
S.Bus/MOD 连接接收机的飞行模式通道,或者S.Bus 通道,同时作为供电接口
输出通道
OUT1 连接副翼舵机
OUT2 连接升降舵机
OUT3 连接方向舵机
OUT4 连接副翼2 舵机
OUT5 连接升降2 舵机
其他
DATA 数据通讯接口,用于连接设置卡或电脑

 

使用配送的3M 双面胶将飞控牢固地安装在机身内部,安装时应尽量靠近飞机的重心位置,使飞控的长边和短边分别与飞机的横滚轴和俯仰轴平行,并且保持飞控与安装平面平行,尽量减小安装角度的误差,这样可以更好地发挥飞控的性能。飞控可以水平或垂直安装,共有4 种不同的安装方向,如下图所示,但无论是哪种安装方式,都要保证飞控上标有DATA 数据口的短边正对着机头方向,即飞机的前进方向,否则将无法正常使用A3 Super 的平衡仪功能。

 

飞控主机

A3 Super II主控制器,采用32 位微处理器,内置3 轴陀螺仪和3 轴加速度计,具有7 个输入通道和5 个舵机输出通道,1 个数据通讯接口,支持设置卡或电脑参数设置,可升级固件,多彩LED 指示灯用于显示飞行模式和工作状态。重量仅10g,尺寸小,可以水平或垂直安装。

中英文设置卡

用于在外场更加方便地对参数进行快速设定和修改,白色背光液晶显示,支持中英文界面,固件可升级,可兼容HOBBYEAGLE 的其他产品。

接收机连接线

用于飞控与接收机之间的连接,包括2 条15cm 长1 分3 连接线,1 条15cm公对公连接线。

USB适配器

用于连接电脑的USB 端口,使用调参软件进行参数设置,或进行固件升级。

3M双面胶

用于安装飞控。

电压保护器

用于保持飞控工作电压的稳定,需要时使用。

A3系列陀螺仪、平衡仪功能对比表

 对比项目 A3 Super II A3 Super New A3 New A3-L A3 Pro SE
 硬件配置
 内置传感器 6 轴 6 轴 6 轴 3 轴 3 轴
 处理器 32 位 8 位 8 位 8 位 8 位
 输入通道 7 6 5 5 4
 输出通道 5 5 3 3 3
 飞行模式
 陀螺仪关闭模式
 普通模式
 3D锁定模式  
 自动平衡模式    
 自动吊机模式      
 用户自定义模式        
 感度调节
 每种飞行模式感度独立调节  
 每个通道感度独立调节    
 远程总感度调节  
 感度比率    
 其他功能
 摇杆控制模式        
 第二副翼通道      
 第二升降通道      
 三角翼、V尾混控
 标准接收机
 Futaba S.Bus/S.Bus 2    
 H.V. (7.4V)   H/W V1.1以后
 参数设置方法 PC或设置卡 PC或设置卡 按键 按键 按键
 灵敏度设置      
 舵机频率 50/65/165/200/270/333Hz 50/63/83/125/250Hz 50/125/250Hz 50/125/250Hz 50/133Hz
 舵机行程      
 摇杆死区      
 固件更新