A3 Lite是最新推出的一款固定翼專用3軸陀螺儀，採用AVR平台開發，算法簡潔、高效、成熟、穩定，延續和借鑒了以往陀螺儀開發的豐富經驗，增加了許多新的特性，比如PPM接收機支持，獨立的3軸基礎感度調節，以及為使用迷你接收機提供了獨立的油門輸出通道等。A3 Lite將為您帶來更加強大和出色的性能。
產品特性
- 3種飛行模式： 陀螺儀關閉模式、普通增穩模式、姿態鎖定模式；
- 3種翼型： 常規翼型、三角翼(飛翼)和V尾；
- 支持標準PWM接收機、PPM和Futaba S.Bus串行接收機；
- 串行模式下油門信號輸出；
- 獨立的副翼、升降、方向基礎感度調節；
- 遠程總感度調節；
飛行模式
A3 Lite提供3種飛行模式，使用一個三段式開關可以在飛行中進行切換，開關位置對應的飛行模式為 "普通模式 – 關閉模式 – 鎖定模式"。您可以通過觀察LED指示燈的顏色判斷當前的飛行模式，如下表：
| 開關位置 | LED指示燈顏色 | 說明 | 飛行模式 |
|---|---|---|---|
| POS-1 |  |
藍燈常亮 | 普通增穩模式（NORMAL Mode） |
| POS-2 |  |
指示燈熄滅 | 陀螺儀關閉模式（GYRO OFF Mode） |
| POS-3 |  |
紅燈常亮 | 姿態鎖定模式（LOCK Mode） |
普通增穩模式
普通增穩模式（NORMAL，又稱角速率模式RATE）是陀螺儀最基本的功能。它基於每個旋轉軸的角速率控制。在該模式下操作時，陀螺儀只會對當前正在發生的旋轉運動進行修正，當飛機圍繞相應的旋轉軸發生旋轉時，一個瞬間的修正動作會被發送給舵機，當轉動停止後，舵機會立即回到中位。普通增穩模式幾乎可以用於所有類型的固定翼飛機，它能有效地提高飛行的穩定性和精確度，並能降低飛機的失速點。
陀螺儀關閉模式
陀螺儀關閉模式（GYRO OFF），當開啟該模式時，陀螺儀功能將被完全禁用。飛機將完全由遙控器進行控制，沒有任何修正指令會發送給舵機，該模式通常用於測試目的。
姿態鎖定模式
姿態鎖定模式（LOCK，又稱3D模式或AVCS模式）。與普通模式只提供瞬間修正不同的是，鎖定模式下陀螺儀會對每個軸的旋轉運動做出持續的修正，即一旦鬆開搖桿，飛機會立即停止並鎖定在當前位置。姿態鎖定模式可以很好地幫助您練習基本的3D動作，比如吊機、側飛等。另一方面，由於它可以幫助您鎖定飛機的姿態，所以對降落也有很大幫助。
A3 LITE 中文使用說明書 V1.0 標準PWM接收機連接示例
注意事項：
- [MODE] 是飛行模式控制通道，使用遙控器上的一個三段式開關通道進行飛行模式切換；
- [SBUS/PPM/G] 是遠程總感度控制通道，可以使用遙控器上的一個旋鈕或撥桿在飛行中進行遠程總感度的線性調節，也可以使用一個三段式開關進行總感度的切換；
- 電調或油門舵機直接接到接收機的油門通道，不需要經過陀螺儀；
- 連線時注意信號線的極性，避免插反，無論是輸入還是輸出通道，橙色的信號線都是朝上的。
單線接收機連接示例
A3 Lite 支持 PPM 和 Futaba S.Bus 串行接收機單線連接，如果您使用這些接收機，只需要將接收機的輸出信號連接到陀螺儀的 [SBUS/PPM/G]接口即可。使用單線接收機時，A3 Lite 會使用默認的通道順序進行通道識別，見下表，請檢查您的遙控器上的通道定義是否與 A3 Lite 的一致。使用標準 PWM 接收機時，這個通道定義表不起作用。當 A3 Lite 工作在單線接收機模式時，[THR Out/AIL] 會自動輸出油門通道的信號，如果您使用的是沒有獨立輸出通道的迷你接收機，可以將電調或油門舵機連接到這個接口。
表 1：串行接收機默認通道定義表
| 接收機協議 | 副翼 | 升降 | 油門 | 方向 | 模式 | 感度 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| PPM串行接收機 | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | 關閉 |
| Futaba S.Bus | CH1 | CH2 | CH3 | CH4 | CH5 | 關閉 |
注意，在單線接收機模式下，遠程總感度通道出廠默認是關閉的，如果您需要使用該功能，請在設置菜單的第8項中設置對應的通道號即可。
设置菜单
进入设置菜单
在待機狀態下，按住按鈕不放2秒以上當看到紅藍燈快速閃爍時鬆開按鈕即可進入設置菜單。設置菜單包含了8個設置項目，這些項目通常情況下只需要在安裝完成後設定一次即可，不需要經常更改；
选择设置项目
進入設置菜單後，紅藍燈閃爍的次數代表當前項目的編號，每隔3秒會自動切換到下一個項目，不斷循環。比如，紅藍燈閃1次，表示當前是第1項"副翼陀螺儀方向設定"，等待3秒，紅藍燈閃2次，表示當前是第2項"升降陀螺儀方向設定"，以此類推；
更改选项值
當您到達需要的項目時，短按一次按鈕進入當前設置項，進入後，LED的顏色代表當前的設置值，短按一次按鈕可以切換到下一個值，修改完成後，等待大概5秒，LED會快速閃爍表示當前選定值已被自動保存並退回設置菜單；如果您不想進行修改，只需保留當前設置值並等待5秒自動退出即可。
退出菜单
在設置菜單中長按按鈕2秒直到紅藍燈快速閃爍時鬆開按鈕即可退出設置菜單，返回待機狀態。
