溫馨提示
安裝了陀螺儀後,由於舵機的修正動作明顯增加,將導致工作電流增大,所以一定要確保UBEC或電調的內置BEC能夠提供足夠的輸出電流,否則可能造成電壓不穩定,對飛行安全帶來隱患。為了給A3提供更加穩定的工作電壓,可以在A3或接收機的任何一個空閒接口上插入我們提供的大電容。
- 搭載最新的V2固件,具有更好的性能和操控特性;
- 一鍵救機、一鍵吊機、自動吊機功能;
- 4種飛行模式: 普通增穩、自動平衡、自動吊機、陀螺儀關閉;
- 支持常規翼型、三角翼(飛翼)和V尾;
- 遠程總感度調節;
- 3種舵機頻率:50Hz/125Hz/250Hz;
- 普通、自穩和吊機感度獨立調節;
- 搖桿中位自動校準;
- 支持HV(8.4V)接收機和舵機;
- 標準接收機和Futaba S.Bus/S.Bus 2;
- 安裝調試簡單,特別適合新手使用。
A3共支持4種飛行模式,由連接到MOD通道的一個三段式開關進行切換。如果您使用的是2段開關,相應地就只能切換其中的2種模式了。工作時,LED指示燈的顏色代表當前的飛行模式,如下表所示:
# | 飛行模式 | LED顏色 | 說明 |
---|---|---|---|
1 | 普通增穩模式 | 藍燈亮 | 增加飛行穩定性 |
2 | 自動平衡模式 | 紅燈亮 | 松桿回平水平飛行模式 |
3 | 自動吊機模式 | 紅藍燈同時亮 | 一鍵吊機、自主吊機 |
4 | 陀螺儀關閉模式 | 熄滅 | 三軸陀螺儀都關閉 |
通過在設置菜單的第7項中進行相應設置,您可以選擇其中任意3種飛行模式的組合進行切換,出廠默認為模式-1,即普通增穩-自動平衡-自動吊機,如下表:
# | 組合模式 | 開關位置-1 | 開關位置-2 | 開關位置-3 |
---|---|---|---|---|
1 | 模式-1 * | 普通增穩模式 | 自動平衡模式 | 自動吊機模式 |
2 | 模式-2 | 普通增穩模式 | 陀螺儀關閉模式 | 自動平衡模式 |
3 | 模式-3 | 普通增穩模式 | 陀螺儀關閉模式 | 自動吊機模式 |
4 | 模式-4 | 自動平衡模式 | 陀螺儀關閉模式 | 自動吊機模式 |
普通增穩模式
普通模式是陀螺儀功能的最基本的應用,在這種模式下,陀螺儀會檢測飛機圍繞3個旋轉軸的角速率並做出瞬間的修正反應,普通模式適合所有機型,可以非常有有效地提高飛行的穩定性和抗風能力。
自動平衡模式
自動平衡模式是A3平衡儀功能的一種基礎應用,它可以使飛機始終保持水平飛行姿態,所以非常適合初學者或FPV的場合;當從其他模式切換到自動平衡模式時,飛機將自動恢復到水平姿態,這就是我們所說的“一鍵救機”功能。
自動吊機模式
自動吊機模式是A3平衡儀功能的另一種應用形式,與自動平衡模式不同的是,它主要是通過對升降舵和方向舵的修正,實現飛機始終保持垂直吊機的姿態;當從其他模式切換到自動吊機模式時,飛機將自動進入並保持吊機狀態,這就是我們所說的“一鍵吊機”功能。
陀螺儀關閉模式
選擇該模式就是關閉陀螺儀和平衡儀的功能,所有通道的舵機由遙控器直接控制,飛控不再做出任何修正動作,使用效果與未安裝飛控之前是完全一樣的,該模式一般僅在調試階段使用。
進入設置模式
工作狀態下,按住按鈕不放約2秒當看到紅藍燈同時快閃時(長按)鬆開按鈕即可進入設置模式。A3的設置菜單中共包含10個設置項目,紅藍燈同時閃爍的次數代表當前項目編號,每隔3秒會自動切換到下一個項目,不斷循環。比如,紅藍燈同時閃1次,表示當前是第1項"翼型選擇",等待3秒,紅藍燈同時閃2次,表示當前是第2項"副翼陀螺儀方向",以此類推,如下表所示(表中帶*的為出廠默認設置)。
選擇設置項目
當你到達需要進行設置的項目時,短按一次按鈕(不超過2秒)即可進入該項目。
更改參數設定值
進入設置項目後,LED顏色代表當前的設置值,短按一次按鈕可以切換到下一個值,選擇完成後,等待5秒,系統將自動保存當前的修改結果並返回到設置菜單。
退出設置模式
當你處於設置菜單時,再次長按按鈕直至紅藍燈同時快閃後鬆開按鈕即可退出設置模式,返回飛行狀態。
搖桿中位校準
A3在每次開機的時候都會對搖桿進行自動中位校準,所以您無需再進行人為校準,只需確保在接通飛控電源前將副翼、升降和方向搖桿放在中間位置,而在開機初始化期間(藍燈快閃階段)不要移動搖桿即可。您可以隨時修改遙控器上的中位微調按鈕或舵機中立點設置,這些更改將在下次上電時被自動校準和識別。
水平校準
水平校準主要用於自動平衡模式,用來確定飛機水平飛行的姿態。第一次安裝A3後,或者當切換到自動平衡模式後飛機無法保持水平飛行時,都應該進行一次水平校準。以使系統重新識別和保存正確的平飛姿態,校準的步驟如下:
- 接通飛機電源,等待A3初始化並進入正常工作狀態;
- 將飛機放置在水平地面上,保持平飛的姿態,機頭稍微上仰帶一點仰角為佳!
- 進入設置模式,選擇第9項"水平校準"。此時紅藍燈同時開始快閃,表示系統正在進行水平面的校準,校準過程大概需要5秒,期間不要移動飛機,要保持其靜止;
- 校準結束後退出設置模式,可以正常飛行。
垂直校準
垂直校準主要用於自動吊機模式,用來確定飛機吊機時的姿態。第一次安裝A3後,或者當切換到自動吊機模式後飛機無法保持垂直姿態時,都應該進行一次垂直校準。以使系統重新識別和保存正確的吊機姿態,校準的步驟如下:
- 接通飛機電源,等待A3初始化並進入正常工作狀態;
- 將飛機拿在手上,機頭向上,使其保持垂直的吊機姿態;
- 進入設置模式,選擇第10項"垂直校準"。此時紅藍燈同時開始快閃,表示系統正在進行垂直面的校準,校準過程大概需要5秒,期間不要移動飛機,要保持其靜止;
- 校準結束後退出設置模式,可以正常飛行。
恢復出廠設置
按住按鈕的同時接通電源,可以看到紅藍燈亮起,不要鬆開按鈕,繼續按住約4秒後紅藍燈閃2次,此時所有設置已經恢復到出廠默認狀態。
感度調節
A3面板上有3個微調GAIN1、GAIN2和GAIN3,分別用來調節基礎感度(普通感度)、自穩感度和吊機感度。順時針調節感度增大,逆時針調節感度減小。感度的大小因不同的機型而定,沒有固定數值,您需要在試飛過程中進行細調。可以先從小感度開始,逐步慢慢增大直到合適為止。基礎感度在任何飛行模式中都將起作用,所以無論是使用自穩還是吊機模式都不應該將基礎感度調為0%,否則將徹底關閉陀螺儀的功能。調節感度時,首先調好基礎感度,再調節其他感度。要達到最好的吊機效果,可以將吊機感度調至最大。
遠程總感度
GAIN是總感度控制通道,您可以再遙控器上使用一個旋鈕或撥桿來實現在飛行過程中同時對副翼、升降和方向3個通道的總體感度進行實時調節。當然您也可以只使用一個遙控器上的開關來進行感度的檔次切換,比如使用一個3段式開關並連接到GAIN通道後,就可以把總感度設為80%、50%、20%三檔。如果不使用這個通道,總體感度始終被默認為100%,不會影響獨立感度的設置。
- 陀螺儀量程:
- ±2000 dps
- 加速度計量程:
- ±4g
- 舵機行程:
- 1520 ± 500μs
- 工作電壓:
- 5V ~ 8.4V
- 工作溫度:
- -40 ℃ ~ 85 ℃
- 外形尺寸:
- 43×27×14mm
- 重量:
- 11g (不含連接線)