CRSF是由黑羊（Team BlackSheep）推出的高带宽、低延迟数字串行接收机协议，支持双向传输，用于在接收机和其他设备之间进行快速数据交换，目前开源遥控系统ExpressLRS的接收机也使用该协议。通过升级最新固件V1.6，A3 Super 4 和 A3 Mini 可以直接连接CRSF接收机，实现单线连接。
接收机连接方法
将CRSF接收机的串口输出端TX和电源正负极连接到陀螺仪的Serial RX接口即可，如下图所示。RX不需要连接，陀螺仪只会解析来自接收机的通道数据，不会向接收机回传任何数据。陀螺仪的直通通道AUX1/AUX2可以用于在任意一个输出引脚输出油门信号（出厂默认为OUT5），用于连接电调，并且同时为陀螺仪和接收机供电。
陀螺仪设置
使用最新版本的A3 Configurator（V1.2.3或以上）或将设置卡X升级到最新版本（V1.6或以上），更改陀螺仪的接收机类型为"串行数字接收机->TBS/ELRS CRSF"模式，并对通道定义表进行设置以符合发射机上的通道顺序，最后重启陀螺仪使新的设置生效。
注意事项
- 黑羊接收机可以在CH1或CH2引脚输出多种串行信号，包括CRSF、PPM、SBUS等，一般默认在CH1输出CRSF，如果您遇到无法识别信号的问题，请首先检查接收机引脚的相关配置是否正确；
- ELRS支持500Hz以上的超高刷新率，过高的刷新率可能会导致陀螺仪的负荷增大，建议选择250Hz或以下的刷新率即可；
- 大多数黑羊和ELRS串行接收机在失控发生时会中断信号的输出，这将触发陀螺仪进入自身的失控保护状态，陀螺仪会在每个输出通道上输出上电时校准的确定位置（包括AUX1和AUX2直通通道），因此请确保在接通陀螺仪电源前，油门摇杆始终位于最低位置上；
- ELRS接收机的第5通道在大多数情况下被设计为一个2段式解锁开关（参考官方说明），并不适合用来控制陀螺仪的飞行模式，您可能需要选择通道6或其他通道以满足3段式飞行模式切换的要求。