飞行模式LED指示灯颜色
| LED指示灯颜色 | 说明 | 飞行模式 |
|---|---|---|
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红灯常亮 | 陀螺仪关闭模式（GYRO OFF Mode） |
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蓝灯常亮 | 普通增稳模式（NORMAL Mode） |
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蓝灯闪烁 | 姿态锁定模式（LOCK Mode） |
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紫灯常亮 | 角度模式（ANGLE Mode） |
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紫灯闪烁 | 自动平衡模式（LEVEL Mode） |
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紫灯快闪 | 自动吊机模式（HOVER Mode） |
注：上表中的6种飞行模式仅适用于 A3 Super 3/4、A3 Pro V2 和 A3 Mini，您可以通过观察LED指示灯的颜色判断当前的飞行模式。
陀螺仪关闭模式
陀螺仪关闭模式（GYRO OFF），当开启该模式时，陀螺仪功能将被完全禁用。飞机将完全由遥控器进行控制，没有任何修正指令会发送给舵机，该模式通常用于测试目的。
普通增稳模式
普通增稳模式（NORMAL，又称角速率模式RATE）是陀螺仪最基本的功能。它基于每个旋转轴的角速率控制。在该模式下操作时，陀螺仪只会对当前正在发生的旋转运动进行修正，当飞机围绕相应的旋转轴发生旋转时，一个瞬间的修正动作会被发送给舵机，当转动停止后，舵机将立即回到中位。普通增稳模式几乎可以用于所有类型的固定翼飞机，它能有效地提高飞行的稳定性和精确度，并能降低飞机的失速点。
姿态锁定模式
姿态锁定模式（LOCK，又称3D模式或AVCS模式）。与普通模式只提供瞬间修正不同的是，锁定模式下陀螺仪会对每个轴的旋转运动做出持续的修正，即一旦松开摇杆，飞机会立即停止并锁定在当前位置。姿态锁定模式可以很好地帮助您练习基本的3D动作，比如吊机、侧飞等。另一方面，由于它可以帮助您锁定飞机的姿态，所以对降落也有很大帮助。
角度模式
角度模式（ANGLE，又称教练模式TRAINER或姿态模式ATTI），通过操作副翼或升降摇杆，您只能将飞机倾斜到指定的角度。在这个模式下，横滚和筋斗都是不允许的，飞机在任何情况下都受到陀螺仪的稳定牵制作用，始终被限制在一个安全的倾角范围，这可以有效地防止倾斜角度过大而产生危险。任何时候只要副翼或升降摇杆回中，飞机都会自动被带回水平位置。您可以使用这个模式实现紧急情况下的一键救机，或辅助初学者进行飞行训练，或者用于FPV场合。角度模式下最大允许倾角可以由用户进行设定。
自动平衡模式
自动平衡模式（LEVEL，又称水平模式HORIZON），一旦松开摇杆，飞机就会自动恢复到水平位置。跟角度模式不同的是，自动平衡模式下没有最大倾角限制，飞机只会在副翼或升降摇杆回中时受到平衡牵制作用而恢复水平，而操作摇杆时飞机还可以像普通模式那样进行正常飞行，自动平衡模式可以用来防止飞行员因迷失方向而导致摔机。
自动吊机模式
自动吊机模式（HOVER）跟自动平衡模式类似，所不同的是当松开摇杆时，飞机不是恢复水平而是保持机头朝上的吊机姿态。这种模式可以用来帮助您学习吊机动作，也可以用来做吊机表演。