飛行模式LED指示燈顏色
LED指示燈顏色 | 說明 | 飛行模式 |
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紅燈常亮 | 陀螺儀關閉模式(GYRO OFF Mode) | |
藍燈常亮 | 普通增穩模式(NORMAL Mode) | |
藍燈閃爍 | 姿態鎖定模式(LOCK Mode) | |
紫燈常亮 | 角度模式(ANGLE Mode) | |
紫燈閃爍 | 自動平衡模式(LEVEL Mode) | |
紫燈快閃 | 自動吊機模式(HOVER Mode) |
註:上表中的6種飛行模式僅適用於 A3 Super 3/4、A3 Pro V2 和 A3 Mini,您可以通過觀察LED指示燈的顏色判斷當前的飛行模式。
陀螺儀關閉模式
陀螺儀關閉模式(GYRO OFF),當開啟該模式時,陀螺儀功能將被完全禁用。飛機將完全由遙控器進行控制,沒有任何修正指令會發送給舵機,該模式通常用於測試目的。
普通增穩模式
普通增穩模式(NORMAL,又稱角速率模式RATE)是陀螺儀最基本的功能。它基於每個旋轉軸的角速率控制。在該模式下操作時,陀螺儀只會對當前正在發生的旋轉運動進行修正,當飛機圍繞相應的旋轉軸發生旋轉時,一個瞬間的修正動作會被發送給舵機,當轉動停止後,舵機將立即回到中位。普通增穩模式幾乎可以用於所有類型的固定翼飛機,它能有效地提高飛行的穩定性和精確度,並能降低飛機的失速點。
姿態鎖定模式
姿態鎖定模式(LOCK,又稱3D模式或AVCS模式)。與普通模式只提供瞬間修正不同的是,鎖定模式下陀螺儀會對每個軸的旋轉運動做出持續的修正,即一旦鬆開搖桿,飛機會立即停止並鎖定在當前位置。姿態鎖定模式可以很好地幫助您練習基本的3D動作,比如吊機、側飛等。另一方面,由於它可以幫助您鎖定飛機的姿態,所以對降落也有很大幫助。
角度模式
角度模式(ANGLE,又稱教練模式TRAINER或姿態模式ATTI),通過操作副翼或升降搖桿,您只能將飛機傾斜到指定的角度。在這個模式下,橫滾和筋斗都是不允許的,飛機在任何情況下都受到陀螺儀的穩定牽制作用,始終被限制在一個安全的傾角範圍,這可以有效地防止傾斜角度過大而產生危險。任何時候只要副翼或升降搖桿回中,飛機都會自動被帶回水平位置。您可以使用這個模式實現緊急情況下的一鍵救機,或輔助初學者進行飛行訓練,或者用於FPV場合。角度模式下最大允許傾角可以由用戶進行設定。
自動平衡模式
自動平衡模式(LEVEL,又稱水平模式HORIZON),一旦鬆開搖桿,飛機就會自動恢復到水平位置。跟角度模式不同的是,自動平衡模式下沒有最大傾角限制,飛機只會在副翼或升降搖桿回中時受到平衡牽制作用而恢復水平,而操作搖桿時飛機還可以像普通模式那樣進行正常飛行,自動平衡模式可以用來防止飛行員因迷失方向而導致摔機。
自動吊機模式
自動吊機模式(HOVER)跟自動平衡模式類似,所不同的是當鬆開搖桿時,飛機不是恢復水平而是保持機頭朝上的吊機狀態。這種模式可以用來幫助您學習吊機動作,也可以用來做吊機表演。