温馨提示
安装了陀螺仪后,由于舵机的修正动作明显增加,将导致工作电流增大,所以一定要确保UBEC或电调的内置BEC能够提供足够的输出电流,否则可能造成电压不稳定,对飞行安全带来隐患。为了给A3-L提供更加稳定的工作电压,可以在A3-L或接收机的任何一个空闲接口上插入我们提供的大电容。
- 搭载最新的V2固件,具有更好的性能和操控特性!
- 3种飞行模式: 普通增稳、3D锁定、陀螺仪关闭;
- 常规翼型、三角翼(飞翼)和V尾;
- 远程总感度调节;
- 3种舵机频率:50Hz/125Hz/250Hz;
- 2D、3D感度独立调节;
- 摇杆中位自动校准;
- 支持HV(8.4V)接收机和舵机;
- 标准接收机和Futaba S.Bus/S.Bus 2;
- 安装调试简单,特别适合新手使用。
A3-L共支持3种飞行模式,由连接到MOD通道的一个三段式开关进行切换。如果您使用的是2段开关,相应地就只能切换其中的2种模式了。工作时,LED指示灯的颜色代表当前的飞行模式,如下表所示:
# | 飞行模式 | 开关位置 | LED颜色 | 说明 |
---|---|---|---|---|
1 | 普通增稳模式 | POS-1 | 蓝灯亮 | 增加飞行稳定性 |
2 | 陀螺仪关闭模式 | POS-2 | 熄灭 | 三轴陀螺仪都关闭 |
3 | 3D锁定模式 | POS-3 | 红灯亮 | AVCS模式专为3D设计 |
普通增稳模式
普通模式是最陀螺仪功能的最基本的应用,在这种模式下,陀螺仪会检测飞机围绕3个旋转轴的角速率并做出瞬间的修正反应,普通模式适合所有机型,可以非常有效地提高飞行的稳定性和抗风能力。
陀螺仪关闭模式
选择该模式就是关闭陀螺仪和平衡仪的功能,所有通道的舵机由遥控器直接控制,飞控不再做出任何修正动作,使用效果与未安装飞控之前是完全一样的。该模式一般仅在调试阶段使用。
3D锁定模式
也叫3D飞行模式或AVCS模式,是陀螺仪功能的高级应用,通过在普通增稳的基础上增加软件积分算法,可以使飞机始终保持原有姿态不变,在3D飞行时,锁定模式可以辅助您更好地完成侧飞、吊机等高难度动作。但一般的上单翼练习机,或者下单翼像真机等非3D机型并不适合使用这种模式。
进入设置模式
工作状态下,按住按钮不放约2 秒当看到红蓝灯同时快闪时(长按)松开按钮即可进入设置模式。A3-L 的设置菜单中共包含7个设置项目,红蓝灯同时闪烁的次数代表当前项目编号,每隔3 秒会自动切换到下一个项目,不断循环。比如,红蓝灯同时闪1 次,表示当前是第1 项"翼型选择",等待3 秒,红蓝灯同时闪2 次,表示当前是第2 项"副翼陀螺仪方向",以此类推,如下表所示(表中带 * 的为出厂默认设置)。
选择设置项目
当您到达需要进行设置的项目时,短按一次按钮(不超过2 秒)即可进入该项目。
更改参数设定值
进入设置项目后,LED颜色代表当前的设置值,短按一次按钮可以切换到下一个值,选择完成后,等待5秒,系统将自动保存当前的修改结果并返回到设置菜单。
退出设置模式
当您处于设置菜单时,再次长按按钮直至红蓝灯同时快闪后松开按钮即可退出设置模式,返回飞行状态。
摇杆中位校准
A3-L在每次开机的时候都会对摇杆进行自动中位校准,所以您无需再进行人为校准,只需确保在接通电源前将副翼、升降和方向摇杆放在中间位置,而在开机初始化期间(蓝灯快闪阶段)不要移动摇杆即可。如果在飞行时修改了遥控器上的微调中位或舵机中立点设置而导致切换到3D锁定模式时舵机自行漂移,也可以在1秒内快速来回切换模式开关2次来触发一次快速校准,当然,重新上电也具有相同的效果。
恢复出厂设置
按住按钮的同时接通电源,可以看到红蓝灯亮起,不要松开按钮,继续按住约4 秒后红蓝灯闪2 次,此时所有设置已经恢复到出厂默认状态。
感度调节
A3-L面板上有2个微调GAIN1 和GAIN2,分别用来调节基础感度(普通感度)和3D锁定感度。顺时针调节感度增大,逆时针调节感度减小。感度的大小因不同的机型而定,没有固定数值,您需要在试飞过程中进行细调。可以先从小感度开始,逐步慢慢增大直到合适为止。基础感度在任何飞行模式中都将起作用,所以任何时候都不应该将它调为0%,否则将彻底关闭陀螺仪功能。调节感度时,首先调好基础感度,再调节其他感度。
远程总感度
GAIN是总感度控制通道,您可以在遥控器上使用一个旋钮或拨杆来实现在飞行过程中同时对副翼、升降和方向3个通道的总体感度进行实时调节。当然您也可以只使用一个遥控器上的开关来进行感度的档位切换,比如使用一个3段式开关并连接到GAIN通道后,就可以把总感度设为80%、50%、20%三档。如果不使用这个通道,总体感度始终被默认为100%,不会影响独立感度的设置。
- 陀螺仪量程:
- ±2000 dps
- 舵机行程:
- 1520 ± 500μs
- 工作电压:
- 5V ~ 8.4V
- 工作温度:
- -40 ℃ ~ 85 ℃
- 外形尺寸:
- 43×27×14mm
- 重量:
- 11g (不含连接线)