溫馨提示
安裝了陀螺儀後,由於舵機的修正動作明顯增加,將導致工作電流增大,所以一定要確保UBEC或電調的內置BEC能夠提供足夠的輸出電流,否則可能造成電壓不穩定,對飛行安全帶來隱患。為了給A3-L提供更加穩定的工作電壓,可以在A3-L或接收機的任何一個空閒接口上插入我們提供的大電容。
- 搭載最新的V2固件,具有更好的性能和操控特性;
- 3種飛行模式: 普通增穩、3D鎖定、陀螺儀關閉;
- 支持常規翼型、三角翼(飛翼)和V尾;
- 遠程總感度調節;
- 3種舵機頻率:50Hz/125Hz/250Hz;
- 2D、3D感度獨立調節;
- 搖桿中位自動校準;
- 支持HV(8.4V)接收機和舵機;
- 標準接收機和Futaba S.Bus/S.Bus 2;
- 安裝調試簡單,特別適合新手使用。
A3-L共支持3種飛行模式,由連接到MOD通道的一個三段式開關進行切換。如果您使用的是2段開關,相應地就只能切換其中的2種模式了。工作時,LED指示燈的顏色代表當前的飛行模式,如下表所示:
# | 飛行模式 | 開關位置 | LED顏色 | 說明 |
---|---|---|---|---|
1 | 普通增穩模式 | POS-1 | 藍燈亮 | 增加飛行穩定性 |
2 | 陀螺儀關閉模式 | POS-2 | 熄滅 | 三軸陀螺儀都關閉 |
3 | 3D鎖定模式 | POS-3 | 紅燈亮 | AVCS模式轉為3D設計 |
普通增穩模式
普通模式是陀螺儀功能的最基本的應用,在這種模式下,陀螺儀會檢測飛機圍繞3個旋轉軸的角速率並做出瞬間的修正反應,普通模式適合所有機型,可以非常有有效地提高飛行的穩定性和抗風能力。
陀螺儀關閉模式
選擇該模式就是關閉陀螺儀和平衡儀的功能,所有通道的舵機由遙控器直接控制,飛控不再做出任何修正動作,使用效果與未安裝飛控之前是完全一樣的,該模式一般僅在調試階段使用。
3D鎖定模式
也叫3D飛行模式或AVCS模式,是陀螺儀功能的高級應用,通過在普通增穩的基礎上增加軟件積分算法,可以使飛機始終保持原有姿態不變,在3D飛行時,鎖定模式可以輔助您更好地完成側飛、吊機等高難度動作。但一般的上單翼練習機,或者下單翼像真機等非3D機型並不適合使用這種模式。
進入設置模式
工作狀態下,按住按鈕不放約2秒當看到紅藍燈同時快閃時(長按)鬆開按鈕即可進入設置模式。A3-L的設置菜單中共包含7個設置項目,紅藍燈同時閃爍的次數代表當前項目編號,每隔3秒會自動切換到下一個項目,不斷循環。比如,紅藍燈同時閃1次,表示當前是第1項"翼型選擇",等待3秒,紅藍燈同時閃2次,表示當前是第2項"副翼陀螺儀方向",以此類推,如下表所示(表中帶*的為出廠默認設置)。
選擇設置項目
當你到達需要進行設置的項目時,短按一次按鈕(不超過2秒)即可進入該項目。
更改參數設定值
進入設置項目後,LED顏色代表當前的設置值,短按一次按鈕可以切換到下一個值,選擇完成後,等待5秒,系統將自動保存當前的修改結果並返回到設置菜單。
退出設置模式
當你處於設置菜單時,再次長按按鈕直至紅藍燈同時快閃後鬆開按鈕即可退出設置模式,返回飛行狀態。
搖桿中位校準
A3-L在每次開機的時候都會對搖桿進行自動中位校準,所以您無需再進行人為校準,只需確保在接通電源前將副翼、升降和方向搖桿放在中間位置,而在開機初始化期間(藍燈快閃階段)不要移動搖桿即可。如果在飛行時修改了遙控器上的微調中位或舵機中立點設置而導致切換到3D鎖定模式時舵機自行漂移,也可以在1秒內快速來回切換模式開關2次來觸發一次快速校準,當然,重新上電也具有相同的效果。
恢復出廠設置
按住按鈕的同時接通電源,可以看到紅藍燈亮起,不要鬆開按鈕,繼續按住約4秒後紅藍燈閃2次,此時所有設置已經恢復到出廠默認狀態。
感度調節
A3-L面板上有2個微調GAIN1和GAIN2,分別用來調節基礎感度(普通感度)和3D鎖定感度。順時針調節感度增大,逆時針調節感度減小。感度的大小因不同的機型而定,沒有固定數值,您需要在試飛過程中進行細調。可以先從小感度開始,逐步慢慢增大直到合適為止。基礎感度在任何飛行模式中都將起作用,所以任何時候都不應該將它調為0%,否則將徹底關閉陀螺儀功能。調節感度時,首先調好基礎感度,再調節其他感度。
遠程總感度
GAIN是總感度控制通道,您可以再遙控器上使用一個旋鈕或撥桿來實現在飛行過程中同時對副翼、升降和方向3個通道的總體感度進行實時調節。當然您也可以只使用一個遙控器上的開關來進行感度的檔次切換,比如使用一個3段式開關並連接到GAIN通道後,就可以把總感度設為80%、50%、20%三檔。如果不使用這個通道,總體感度始終被默認為100%,不會影響獨立感度的設置。
- 陀螺儀量程:
- ±2000 dps
- 舵機行程:
- 1520 ± 500μs
- 工作電壓:
- 5V ~ 8.4V
- 工作溫度:
- -40 ℃ ~ 85 ℃
- 外形尺寸:
- 43×27×14mm
- 重量:
- 11g (不含連接線)