NEW A3 Mini 新版固件 V2.1 可用 2025-07-04
新版固件将角度模式的最大横滚倾角上限增大到180度,以改善使用小舵量飞行时飞机倾斜角度不足的问题。
A3 Mini是一款专门为航模固定翼设计的高性能迷你型6轴陀螺仪和平衡仪。更小的尺寸和紧凑的外形设计非常适合在小型电动飞机或室内飞机上使用,多协议的串行接收机支持可以轻松地与市面上常见的迷你接收机进行单线连接。
产品特性
- 迷你尺寸,仅重4.8g,支持PPM和多协议的数字串行接收机;
 - 32位处理器,高精度6轴MEMS陀螺仪,完善的硬件设计和成熟稳定的固件,提供更可靠的性能;
 - 6种飞行模式,包括陀螺仪关闭模式、普通增稳模式、锁定模式、角度模式、平衡模式和吊机模式;
 - 集成三角翼(飞翼)、V尾混控,支持远程总感度控制;
 - 固件可升级,支持设置卡调参;
 
支持的串行接收机协议
- PPM串行接收机
 - Futaba SBus,兼容睿斯凯FrSky SBus、JETI SBus、乐迪RadioLink SBus、黑羊TBS SBus、天地飞WFLY WBus
 - Spektrum DSM2/X 1024 卫星接收机
 - Spektrum DSM2/X 2048 卫星接收机
 - Spektrum SRXL
 - Multiplex SRXL / JR XBUS Mode B
 - Graupner SUMD
 - FlySky iBus
 - JETI EXBus ①
 - TBS/ELRS CRSF ②
 
① JETI EXBus支持需要固件版本V1.2或以上; ② CRSF支持需要固件版本V1.6或以上。
接收机连接
A3 Mini支持PPM和多协议数字串行接收机,只需一条连接线即可连接接收机和陀螺仪,接收机的串行输出信号连接到陀螺仪的[Serial RX]接口。根据所选的接收机协议,陀螺仪会使用预设的默认通道定义表进行通道识别,如下表所示,请检查遥控器上的通道顺序是否与陀螺仪的设置一致。每次更改接收机类型后,所有通道的设置都将被重置回默认状态,当前设置会被覆盖。分配通道时,如果您不想连接某个通道,只需要将其设为"无"即可。
舵机连接
A3 Mini支持标准固定翼、飞翼(三角翼)和V尾混控3种翼型。
 调参软件及驱动程序
    				 教程及文档
    				2024-12-09
    2024-12-09
	2024-12-09
	2024-12-09
	2024-12-09
	2024-12-09
	
           	我们建议您将陀螺仪升级到最新固件,始终保持最新版本可以让您避免已知问题更好地使用陀螺仪。目前暂不提供离线更新文件下载,请使用 A3 Configurator 进行在线升级。
    		
        	固件名称
                    发布时间
                    修改内容&更新说明
                    大小
                A3 Mini Firmware V2.1 NEW
                    2025-07-04
                    【修改内容】
- 将角度模式的最大横滚倾角上限增大到180度,以改善使用小舵量飞行时飞机倾斜角度不足的问题;
 - 修复了一些已知问题和其他优化。
 
【更新说明】
- 设置卡X固件需要升级到V1.7以支持新特性;
 - A3 Configurator需要升级到V1.2.7以支持新特性;
 - 固件更新不会影响陀螺仪现有设置,但为了安全起见,建议在升级前先备份陀螺仪数据。
 
38.7KB
                A3 Mini Firmware V2.0
                    2025-03-28
                    【修改内容】
- 修复平衡和吊机模式下舵机的摇杆行程量变小的问题,特别是在使用小舵量飞行时。
 
【更新说明】
- A3 Configurator和设置卡无需升级可以继续使用;
 - 固件更新不会影响陀螺仪现有设置,但为了安全起见,建议在升级前先备份陀螺仪数据。
 
38.5KB
                A3 Mini Firmware V1.9
                    2024-12-16
                    【修改内容】
- 改进角度模式控制算法。
 
【更新说明】
- A3 Configurator和设置卡无需升级可以继续使用;
 - 固件更新不会影响陀螺仪现有设置,但为了安全起见,建议在升级前先备份陀螺仪数据。
 
38.1KB
                A3 Mini Firmware V1.8
                    2024-03-16
                    【修改内容】
- 修复与富斯(FlySky)系列接收机SBus连接的兼容性问题。
 
【更新说明】
- A3 Configurator和设置卡无需升级可以继续使用;
 - 固件更新不会影响陀螺仪现有设置,但为了安全起见,建议在升级前先备份陀螺仪数据。
 
38.1KB
                A3 Mini Firmware V1.7
                    2023-11-02
                    【修改内容】
- 动态平衡感度算法优化,这将为您在自动平衡和角度模式下的飞行带来更好的体验。
 
【更新说明】
- A3 Configurator和设置卡无需升级可以继续使用;
 - 固件更新不会影响陀螺仪现有设置,但为了安全起见,建议在升级前先备份陀螺仪数据。
 
38.0KB
                A3 Mini Firmware V1.6
                    2023-06-13
                    【修改内容】
- 新增黑羊TBS/ELRS CRSF串行协议支持。
 
【更新说明】
- 设置卡X需要同步升级到V1.6才能显示CRSF选项;
 - A3 Configurator需要升级到最新的V1.2.3才能显示CRSF选项;
 - 本次升级不会影响陀螺仪现有设置,但为了安全起见,建议在升级前先备份陀螺仪数据。
 
38.1KB
                A3 Mini Firmware V1.5
                    2023-01-19
                    【修改内容】
- 增加角度模式下的舵机动作平滑化处理;
 - 优化PPM信号捕获算法,提高抗干扰特性;
 - 修复了一些已知问题和其他优化。
 
【更新说明】
- 新版本固件包含一些重要改进和更新,建议所有用户进行升级;
 - 请将设置卡X同步升级到最新的V1.5版本;
 - 本次升级不会影响陀螺仪现有设置,但为了安全起见,建议在升级前先备份陀螺仪数据。
 
38.3KB
                A3 Mini Firmware V1.3
                    2022-07-30
                    【修改内容】
- 增加对富斯FlySky新一代遥控系统PL18所用的AFHDS3 iBus串行协议的支持,同时兼容旧iBus协议;
 - 修复了一些已知问题和其他优化。
 
【更新说明】
- 设置卡和调参软件A3 Configurator无需升级;
 - 本次升级不会影响陀螺仪现有设置,但为了安全起见,建议在升级前先备份陀螺仪数据。
 
48.3KB
                A3 Mini Firmware V1.2
                    2022-04-18
                    【修改内容】
- 新增 JETI Duplex EXBus 串行协议支持;
 - PPM信号捕获优化;
 - 修复了一些已知问题和其他优化。
 
【更新说明】
- 设置卡X需要同步升级到V1.3才能显示JETI EXBus选项;
 - A3 Configurator需要升级到最新的V1.2.1才能显示JETI EXBus选项;
 - 本次升级不会影响陀螺仪现有设置。
 
48.3KB
                A3 Mini Firmware V1.1
                    2022-01-14
                    修复Spektrum DSM2卫星对频问题。
                    47.6KB
                A3 Mini Firmware V1.0
                    2021-12-07
                    A3 Mini 初始固件
                    47.6KB
                
适用于新款设置卡X的更新列表
固件名称
    发布时间
    修改内容&更新说明
    大小
Program Card X Firmware V1.7 NEW
    2025-07-06
    - A3S4新增双三角翼翼型选项;
 - A3S4、A3 Mini角度模式的最大横滚倾角设置上限增大到180度。
 
32.6KB
Program Card X Firmware V1.6
    2023-06-13
    - 增加TBS/ELRS CRSF串行接收机选项;
 - 其他优化。
 
32.3KB
Program Card X Firmware V1.5
    2022-09-28
    - A3S4增加用户自定义模式选项;
 - 自动适配A3S4所有固件版本;
 - 其他相关修改和优化。
 
32.0KB
Program Card X Firmware V1.3
    2022-04-17
    - A3 Super 4和A3 Mini的接收机设置列表增加JETI EXBus选项;
 - 其他相关修改和优化。
 
35.0KB
Program Card X Firmware V1.2
    2022-03-27
    - 新增A3 Super 4支持,同时兼容A3 Mini和A3 Super 3 (固件V2.x);
 - 增加修改接收机类型后自动重置通道设置和重启陀螺仪功能;
 - A3 Mini接收机菜单增加"DSM对频选项";
 - 其他相关修改和优化。
 
34.6KB
Program Card X Firmware V1.1
    2021-12-07
    - 增加对A3 Mini的支持;
 - 同时兼容A3 Super 3 (固件V2.x),设置卡自动识别设备。
 
30.3KB
Program Card X Firmware V1.0
    2021-06-12
    设置卡X初始固件
    27.7KB

适用于旧款设置卡的更新列表
固件名称
    发布时间
    修改内容&更新说明
    大小
Program Card Firmware V5.2 NEW
    2023-06-21
    【修改内容】
- 增加TBS/ELRS CRSF串行接收机选项;
 
【更新说明】
- 请注意本固件仅适用于A3 Super 4;
 - 由于旧款设置卡工作电压的限制,当在A3 Super 4上使用时,陀螺仪的供电电压不能超过5.5V,否则可能导致连接失败的故障甚至损坏设置卡!
 
30.6KB
Program Card Firmware V5.1
    2022-09-25
    【修改内容】
- 增加用户自定义飞行模式;
 - 修复了一些已知问题和其他优化。
 
【更新说明】
- 请注意本固件仅适用于A3 Super 4;
 - 由于旧款设置卡工作电压的限制,当在A3 Super 4上使用时,陀螺仪的供电电压不能超过5.5V,否则可能导致连接失败的故障甚至损坏设置卡!
 
30.6KB
Program Card Firmware V5.0
    2022-04-30
    【修改内容】
- 增加A3 Super 4的支持;
 - 增加修改接收机类型后自动重置通道设置和重启陀螺仪功能;
 - 其他相关修改和优化。
 
【更新说明】
- 由于旧款设置卡容量的限制,本版本分为3个独立的更新包,每个更新包仅支持2种陀螺仪型号,请根据需要进行选择;
 - 由于旧款设置卡工作电压的限制,当在A3 Mini或A3 Super 4上使用时,陀螺仪的供电电压不能超过5.5V,否则可能导致连接失败的故障甚至损坏设置卡!
 
30.1KB
Program Card Firmware V4.1
    2021-12-21
    - 增加A3 Mini的支持;
 - 同时兼容A3 Super 3 (固件V2.x),设置卡自动识别设备。
 
27.2KB
                        
                        
                        - 主控制器:
 - 32位微处理器
 - 传感器:
 - 高精度MEMS 6轴传感器
 - 工作电压:
 - DC 3.6V ~ 8.4V
 - 工作电流:
 - 20mA@5V
 - 外形尺寸:
 - 30×19.5×7.5mm (L×W×H)
 - 重量:
 - 4.8g (不含连接线)
 









