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A3 Mini是一款专门为固定翼模型飞机设计的高性能迷你型6轴陀螺仪和平衡仪。更小的尺寸和紧凑的外形设计非常适合在小型电动飞机或室内飞机上使用，多协议的串行接收机支持可以轻松地与市面上常见的迷你接收机进行单线连接。

迷你尺寸，仅重4.8g，支持PPM和多协议的数字串行接收机；
32位处理器，高精度6轴MEMS陀螺仪，完善的硬件设计和成熟稳定的固件，提供更可靠的性能；
6种飞行模式，包括陀螺仪关闭模式、普通增稳模式、锁定模式、角度模式、平衡模式和吊机模式；
集成三角翼（飞翼）、V尾混控，支持远程总感度控制；
固件可升级，支持设置卡调参；

支持的串行接收机协议：

PPM串行接收机
Futaba S.Bus，兼容睿斯凯FrSky SBUS、乐迪RadioLink SBUS和天地飞WFLY WBUS
Spektrum DSM/DSMX 1024 卫星接收机
Spektrum DSM/DSMX 2048 卫星接收机
Spektrum SRXL
Multiplex SRXL / JR XBUS Mode B
Graupner SUMD
富斯FlySky iBus

产品概览

接口说明
Serial RX	串行接收机信号输入
AIL	连接副翼舵机
ELE	连接升降舵机
RUD	连接方向舵机
AIL2	连接第二副翼舵机
THR	连接电调或油门舵机

飞行模式

A3 Mini提供6种飞行模式，使用一个三段式开关可以在飞行中切换3种不同的模式，开关位置对应的飞行模式可以通过调参软件进行设定，出厂时预设为 "普通模式 – 平衡模式 – 角度模式"。您可以通过观察LED指示灯的颜色判断当前的飞行模式。

① 陀螺仪关闭模式（GYRO OFF）

陀螺仪关闭模式，当开启该模式时，陀螺仪功能将被完全禁用。飞机将完全由遥控器进行控制，没有任何修正指令会发送给舵机，该模式通常用于测试目的。

飞行模式LED指示灯颜色
	红灯常亮	陀螺仪关闭模式（GYRO OFF）
	蓝灯常亮	普通增稳模式（NORMAL）
	蓝灯闪烁	姿态锁定模式（LOCK）
	紫灯常亮	角度模式（ANGLE）
	紫灯闪烁	自动平衡模式（LEVEL）
	紫灯快闪	自动吊机模式（HOVER）

② 普通增稳模式（NORMAL）

普通增稳模式（又称角速率模式RATE）是陀螺仪最基本的功能。它基于每个旋转轴的角速率控制。在该模式下操作时，陀螺仪只会对当前正在发生的旋转运动进行修正，当飞机围绕相应的旋转轴发生旋转时，一个瞬间的修正动作会被发送给舵机，当转动停止后，舵机将立即回到中位。普通增稳模式几乎可以用于所有类型的固定翼飞机，它能有效地提高飞行的稳定性和精确度，并能降低飞机的失速点。

③ 姿态锁定模式（LOCK）

姿态锁定模式（又称3D模式或AVCS模式）。与普通模式只提供瞬间修正不同的是，锁定模式下陀螺仪会对每个轴的旋转运动做出持续的修正，即一旦松开摇杆，飞机会立即停止并锁定在当前位置。姿态锁定模式可以很好地帮助您练习基本的3D动作，比如吊机、侧飞等。另一方面，由于它可以帮助您锁定飞机的姿态，所以对降落也有很大帮助。

④ 角度模式（ANGLE）

角度模式（又称教练模式TRAINER或姿态模式ATTI），通过操作副翼或升降摇杆，您只能将飞机倾斜到指定的角度。在这个模式下，横滚和筋斗都是不允许的，飞机在任何情况下都受到陀螺仪的稳定牵制作用，始终被限制在一个安全的倾角范围，这可以有效地防止倾斜角度过大而产生危险。任何时候只要副翼或升降摇杆回中，飞机都会自动被带回水平位置。您可以使用这个模式实现紧急情况下的一键救机，或辅助初学者进行飞行训练，或者用于FPV场合。角度模式下最大允许倾角可以在调参软件中进行设定。