新款的A3 Pro V2是专门为航模固定翼设计的高性能、功能强大的6轴陀螺仪和平衡仪，多协议的串行接收机支持可以让它更方便地与您的接收机进行连接。
产品特性
- 支持标准PWM接收机、PPM和多种协议的数字串行接收机;
- 32位处理器，高精度6轴MEMS传感器，完善的硬件设计和稳定的新版固件，提供更可靠的性能；
- 6种飞行模式：陀螺仪关闭模式、普通增稳模式、姿态锁定模式、角度模式、自动平衡模式和自动吊机模式；
- 3种翼型：常规固定翼、三角翼（飞翼）、V尾混控
- 副翼、升降、方向三轴感度独立调节；
- Remote Master Gain 远程总感度控制；
- * 固件可升级（需另购专用数据线）；
支持的串行接收机协议
- PPM串行接收机
- Futaba S.Bus，兼容睿斯凯FrSky SBUS、乐迪RadioLink SBUS和天地飞WFLY WBUS
- Spektrum DSM/DSMX 1024 卫星接收机
- Spektrum DSM/DSMX 2048 卫星接收机
- Spektrum SRXL
- Multiplex SRXL / JR XBUS Mode B
- Graupner SUMD
- 富斯FlySky iBus
飞行模式
A3 Pro V2提供6种飞行模式，使用一个三段式开关可以在飞行中切换3种不同的模式，开关位置对应的飞行模式可以在设置菜单中进行设定，出厂时预设为 "关闭模式 - 普通模式 - 平衡模式"。您可以通过观察LED指示灯的颜色判断当前的飞行模式，如下表：
| LED指示灯颜色 | 说明 | 飞行模式 |
|---|---|---|
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红灯常亮 | 陀螺仪关闭模式（GYRO OFF Mode） |
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蓝灯常亮 | 普通增稳模式（NORMAL Mode） |
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蓝灯闪烁 | 姿态锁定模式（LOCK Mode） |
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紫灯常亮 | 角度模式（ANGLE Mode） |
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紫灯闪烁 | 自动平衡模式（LEVEL Mode） |
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紫灯快闪 | 自动吊机模式（HOVER Mode） |
陀螺仪关闭模式
陀螺仪关闭模式（GYRO OFF），当开启该模式时，陀螺仪功能将被完全禁用。飞机将完全由遥控器进行控制，没有任何修正指令会发送给舵机，该模式通常用于测试目的。
普通增稳模式
普通增稳模式（NORMAL，又称角速率模式RATE）是陀螺仪最基本的功能。它基于每个旋转轴的角速率控制。在该模式下操作时，陀螺仪只会对当前正在发生的旋转运动进行修正，当飞机围绕相应的旋转轴发生旋转时，一个瞬间的修正动作会被发送给舵机，当转动停止后，舵机将立即回到中位。普通增稳模式几乎可以用于所有类型的固定翼飞机，它能有效地提高飞行的稳定性和精确度，并能降低飞机的失速点。
姿态锁定模式
姿态锁定模式（LOCK，又称3D模式或AVCS模式）。与普通模式只提供瞬间修正不同的是，锁定模式下陀螺仪会对每个轴的旋转运动做出持续的修正，即一旦松开摇杆，飞机会立即停止并锁定在当前位置。姿态锁定模式可以很好地帮助您练习基本的3D动作，比如吊机、侧飞等。另一方面，由于它可以帮助您锁定飞机的姿态，所以对降落也有很大帮助。
角度模式（原教练模式）
角度模式（ANGLE，又称教练模式TRAINER或姿态模式ATTI），通过操作副翼或升降摇杆，您只能将飞机倾斜到指定的角度。在这个模式下，横滚和筋斗都是不允许的，飞机在任何情况下都受到陀螺仪的稳定牵制作用，始终被限制在一个安全的倾角范围，这可以有效地防止倾斜角度过大而产生危险。任何时候只要副翼或升降摇杆回中，飞机都会自动被带回水平位置。您可以使用这个模式实现紧急情况下的一键救机，或辅助初学者进行飞行训练，或者用于FPV场合。角度模式下最大允许倾角可以在设置菜单中进行设定。
自动平衡模式
自动平衡模式（LEVEL，又称水平模式HORIZON），一旦松开摇杆，飞机就会自动恢复到水平位置。跟角度模式不同的是，自动平衡模式下没有最大倾角限制，飞机只会在副翼或升降摇杆回中时受到平衡牵制作用而恢复水平，而操作摇杆时飞机还可以像普通模式那样进行正常飞行，自动平衡模式可以用来防止飞行员因迷失方向而导致摔机。
自动吊机模式
自动吊机模式（HOVER）跟自动平衡模式类似，所不同的是当松开摇杆时，飞机不是恢复水平而是保持机头朝上的吊机姿态。这种模式可以用来帮助您学习吊机动作，也可以用来做吊机表演。
A3 Pro V2 中文使用说明书 标准PWM接收机连接示例
注意事项：
- [MODE] 是飞行模式控制通道，使用遥控器上的一个三段式开关通道进行模式切换；
- [Serial RX/G] 是远程总感度控制通道，使用遥控器上的一个比例旋钮或拨杆在飞行中进行远程的总感度调节，也可以使用一个开关进行总感度的切换；
- 电调或油门舵机直接接到接收机的油门通道，不需要经过陀螺仪；
- 连线时注意信号线的极性，避免插反，无论是输入还是输出通道，橙色的信号线都是朝上的。
串行接收机连接示例
A3 Pro V2 支持PPM和多协议数字串行接收机单线连接，如果您使用这些接收机，只需要将接收机的输出信号连接到陀螺仪的[Serial RX/G]接口即可。使用单线接收机时，A3 Pro V2会使用默认的通道映射表进行通道的识别，如果默认的通道顺序与您的遥控器上的通道定义不同，您需要在接收机菜单中对通道映射进行重新设定。使用标准PWM接收机时，这个通道映射表不起作用。当A3 Pro V2工作在单线接收机模式时，[THR Out/AIL]会输出油门通道的信号，如果您使用的是没有独立输出通道的迷你接收机，可以将电调或油门舵机连接到这个接口。
注意事项：
- 远程总感度功能在单线接收机模式下出厂默认是禁用的，如果您需要使用该功能，请在接收机菜单中为远程总感度通道分配一个对应的通道号即可；
- 连线时注意信号线的极性，避免插反，无论是输入还是输出通道，橙色的信号线都是朝上的；
- 如果使用Spektrum的卫星接收机，需要另购专用的适配器才能与A3 Pro V2进行连接。
Spektrum卫星接收机连接示例
当使用Spektrum的DSM2/X卫星接收机作为串行接收机时，需要购买DSM适配器[HEDSMADP]来完成与A3 Pro V2的连接。
相关连接: Spektrum DSM2/X卫星接收机适配器使用指南
A3 Pro V2提供了2个菜单进行陀螺仪的相关设置，分别是“设置菜单”和“接收机菜单”：
设置菜单
进入菜单
在待机状态下，按住按钮不放2秒以上当看到白灯快速闪烁时松开按钮即可进入设置菜单。设置菜单包含了10个设置项目，这些项目通常情况下只需要在安装完成后设定一次即可，不需要经常更改；
选择设置项目
进入设置菜单后，白灯闪烁的次数代表当前项目的编号，每隔3秒会自动切换到下一个项目，不断循环。比如，白灯闪1次，表示当前是第1项"翼型设定"，等待3秒，白灯闪2次，表示当前是第2项"安装方向设定"，以此类推；
更改选项值
当您到达需要的项目时，短按一次按钮进入当前设置项，进入后，LED的颜色代表当前的设置值，短按一次按钮可以切换到下一个值，修改完成后，等待大概5秒，LED会快速闪烁表示当前选定值已被自动保存并退回设置菜单；如果您不想进行修改，只需保留当前设置值并等待5秒自动退出即可。
退出菜单
在设置菜单中长按按钮2秒直到白灯快速闪烁时松开按钮即可退出设置菜单，返回待机状态。
接收机菜单
进入菜单
按住按钮的同时接通陀螺仪的电源，当看到紫灯亮起时松开按钮即可进入接收机菜单。在接收机菜单里可以更改接收机类型，以及为单线接收机模式进行通道定义；
选择设置项目
进入接收机菜单后，紫灯闪烁的次数代表当前项目的编号，每隔3秒会自动切换到下一个项目，不断循环。比如，紫灯闪1次，表示当前是第1项"接收机类型选择"，等待3秒，紫灯闪2次，表示当前是第2项"副翼通道设定"，以此类推；
更改选项值
短按一次按钮进入对应的设置项目，进入后LED的颜色代表当前的设置值，短按一次按钮可以切换到下一个值，选定完成后，等待大概5秒，LED会快速闪烁表示当前选定值已被自动保存并退回到接收机菜单；如果您不想进行修改，只需保留当前设置值并等待5秒自动退出即可；
退出菜单
在接收机菜单中，长按按钮直至紫灯快速闪烁时松开按钮即可退出接收机菜单，退出后陀螺仪将重新初始化，因此更改接收机类型或通道定义后不需要重启即可马上生效。
