新款的A3 Pro V2是專門為航模固定翼設計的高性能、功能強大的6軸陀螺儀和平衡儀，多協議的串行接收機支持可以讓它更方便地與您的接收機進行連接。
產品特性
- 支持標準PWM接收機、PPM和多協議的數字串行接收機;
- 32位處理器，高精度6軸MEMS傳感器，完善的硬件設計和穩定的新版固件，提供更可靠的性能；
- 6種飛行模式：陀螺儀關閉模式、普通增穩模式、姿態鎖定模式、角度模式、自動平衡模式和自動吊機模式；
- 3種翼型：常規固定翼、三角翼（飛翼）、V尾混控
- 副翼、升降、方向三軸感度獨立調節；
- Remote Master Gain 遠程總感度控制；
- * 固件可升級（需另購專用數據線）；
支持的串行接收機協議
- PPM串行接收機
- Futaba S.Bus，兼容睿斯凱FrSky SBUS、樂迪RadioLink SBUS和天地飛WFLY WBUS
- Spektrum DSM/DSMX 1024 衛星接收機
- Spektrum DSM/DSMX 2048 衛星接收機
- Spektrum SRXL
- Multiplex SRXL / JR XBUS Mode B
- Graupner SUMD
- 富斯FlySky iBus
飛行模式
A3 Pro V2提供6種飛行模式，使用一個三段式開關可以在飛行中切換3種不同的模式，開關位置對應的飛行模式可以在設置菜單中進行設定，出廠時預設為 "關閉模式 - 普通模式 - 平衡模式"。您可以通過觀察LED指示燈的顏色判斷當前的飛行模式，如下表：
| LED指示燈顏色 | 說明 | 飛行模式 |
|---|---|---|
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紅燈常亮 | 陀螺儀關閉模式（GYRO OFF Mode） |
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藍燈常亮 | 普通增穩模式（NORMAL Mode） |
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藍燈閃爍 | 姿態鎖定模式（LOCK Mode） |
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紫燈常亮 | 角度模式（ANGLE Mode） |
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紫燈閃爍 | 自動平衡模式（LEVEL Mode） |
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紫燈快閃 | 自動吊機模式（HOVER Mode） |
陀螺儀關閉模式
陀螺儀關閉模式（GYRO OFF），當開啟該模式時，陀螺儀功能將被完全禁用。飛機將完全由遙控器進行控制，沒有任何修正指令會發送給舵機，該模式通常用於測試目的。
普通增穩模式
普通增穩模式（NORMAL，又稱角速率模式RATE）是陀螺儀最基本的功能。它基於每個旋轉軸的角速率控制。在該模式下操作時，陀螺儀只會對當前正在發生的旋轉運動進行修正，當飛機圍繞相應的旋轉軸發生旋轉時，一個瞬間的修正動作會被發送給舵機，當轉動停止後，舵機將立即回到中位。普通增穩模式幾乎可以用於所有類型的固定翼飛機，它能有效地提高飛行的穩定性和精確度，並能降低飛機的失速點。
姿態鎖定模式
姿態鎖定模式（LOCK，又稱3D模式或AVCS模式）。與普通模式只提供瞬間修正不同的是，鎖定模式下陀螺儀會對每個軸的旋轉運動做出持續的修正，即一旦鬆開搖桿，飛機會立即停止並鎖定在當前位置。姿態鎖定模式可以很好地幫助您練習基本的3D動作，比如吊機、側飛等。另一方面，由於它可以幫助您鎖定飛機的姿態，所以對降落也有很大幫助。
角度模式（原教練模式）
角度模式（ANGLE，又稱教練模式TRAINER或姿態模式ATTI），通過操作副翼或升降搖桿，您只能將飛機傾斜到指定的角度。在這個模式下，橫滾和筋斗都是不允許的，飛機在任何情況下都受到陀螺儀的穩定牽制作用，始終被限制在一個安全的傾角範圍，這可以有效地防止傾斜角度過大而產生危險。任何時候只要副翼或升降搖桿回中，飛機都會自動被帶回水平位置。您可以使用這個模式實現緊急情況下的一鍵救機，或輔助初學者進行飛行訓練，或者用於FPV場合。角度模式下最大允許傾角可以在設置菜單中進行設定。
自動平衡模式
自動平衡模式（LEVEL，又稱水平模式HORIZON），一旦鬆開搖桿，飛機就會自動恢復到水平位置。跟角度模式不同的是，自動平衡模式下沒有最大傾角限制，飛機只會在副翼或升降搖桿回中時受到平衡牽制作用而恢復水平，而操作搖桿時飛機還可以像普通模式那樣進行正常飛行，自動平衡模式可以用來防止飛行員因迷失方向而導致摔機。
自動吊機模式
自動吊機模式（HOVER）跟自動平衡模式類似，所不同的是當鬆開搖桿時，飛機不是恢復水平而是保持機頭朝上的吊機狀態。這種模式可以用來幫助您學習吊機動作，也可以用來做吊機表演。
A3 Pro V2 中文使用說明書 標準PWM接收機連接示例
注意事項：
- [MODE] 是飛行模式控制通道，使用遙控器上的一個三段式開關通道進行模式切換；
- [Serial RX/G] 是遠程總感度控制通道，使用遙控器上的一個比例旋鈕或撥桿在飛行中進行遠程的總感度調節，也可以使用一個開關進行總感度的切換；
- 電調或油門舵機直接接到接收機的油門通道，不需要經過陀螺儀；
- 連線時注意信號線的極性，避免插反，無論是輸入還是輸出通道，橙色的信號線都是朝上的。
串行接收機連接示例
A3 Pro V2 支持PPM和多協議數字串行接收機單線連接，如果您使用這些接收機，只需要將接收機的輸出信號連接到陀螺儀的[Serial RX/G]接口即可。使用單線接收機時，A3 Pro V2會使用默認的通道映射表進行通道的識別，如果默認的通道順序與您的遙控器上的通道定義不同，您需要在接收機菜單中對通道映射進行重新設定。使用標準PWM接收機時，這個通道映射表不起作用。當A3 Pro V2工作在單線接收機模式時，[THR Out/AIL]會輸出油門通道的信號，如果您使用的是沒有獨立輸出通道的迷你接收機，可以將電調或油門舵機連接到這個接口。
注意事項：
- 遠程總感度功能在單線接收機模式下出廠默認是禁用的，如果您需要使用該功能，請在接收機菜單中為遠程總感度通道分配一個對應的通道號即可；
- 連線時注意信號線的極性，避免插反，無論是輸入還是輸出通道，橙色的信號線都是朝上的；
- 如果使用Spektrum的衛星接收機，需要另購專用的適配器才能與A3 Pro V2進行連接。
Spektrum衛星接收機連接示例
當使用Spektrum的DSM2/X衛星接收機作為串行接收機時，需要購買DSM適配器[HEDSMADP]來完成與A3 Pro V2的連接。
相關連接: Spektrum DSM2/X衛星接收機適配器使用指南
A3 Pro V2提供了2個菜單進行陀螺儀的相關設置，分別是“設置菜單”和“接收機菜單”：
設置菜單
進入菜單
在待機狀態下，按住按鈕不放2秒以上當看到白燈快速閃爍時鬆開按鈕即可進入設置菜單。設置菜單包含了10個設置項目，這些項目通常情況下只需要在安裝完成後設定一次即可，不需要經常更改；
選擇設置項目
進入設置菜單後，白燈閃爍的次數代表當前項目的編號，每隔3秒會自動切換到下一個項目，不斷循環。比如，白燈閃1次，表示當前是第1項"翼型設定"，等待3秒，白燈閃2次，表示當前是第2項"安裝方向設定"，以此類推；
更改選項值
當您到達需要的項目時，短按一次按鈕進入當前設置項，進入後，LED的顏色代表當前的設置值，短按一次按鈕可以切換到下一個值，修改完成後，等待大概5秒，LED會快速閃爍表示當前選定值已被自動保存並返回設置菜單；如果您不想進行修改，只需保留當前設置值並等待5秒自動退出即可。
退出菜單
在設置菜單中長按按鈕2秒直到白燈快速閃爍時鬆開按鈕即可退出設置菜單，返回待機狀態。
接收機菜單
進入菜單
按住按鈕的同時接通陀螺儀的電源，當看到紫燈亮起時鬆開按鈕即可進入接收機菜單。在接收機菜單裡可以更改接收機類型，以及為單線接收機模式進行通道定義；
選擇設置項目
進入接收機菜單後，紫燈閃爍的次數代表當前項目的編號，每隔3秒會自動切換到下一個項目，不斷循環。比如，紫燈閃1次，表示當前是第1項"接收機類型選擇"，等待3秒，紫燈閃2次，表示當前是第2項"副翼通道設定"，以此類推；
更改選項值
短按一次按鈕進入對應的設置項目，進入後LED的顏色代表當前的設置值，短按一次按鈕可以切換到下一個值，選定完成後，等待大概5秒，LED會快速閃爍表示當前選定值已被自動保存並退回到接收機菜單；如果您不想進行修改，只需保留當前設置值並等待5秒自動退出即可；
退出菜單
在接收機菜單中，長按按鈕直至紫燈快速閃爍時鬆開按鈕即可退出接收機菜單，退出後陀螺儀將重新初始化，因此更改接收機類型或通道定義後不需要重啟即可馬上生效。
