NEW 适用于旧款设置卡固件更新 V5.0 可用 2022-04-30
新版本支持 A3 Super 4,由于旧款设置卡容量的限制,本版本分为3个独立的更新包,每个更新包仅支持2种陀螺仪型号,请根据需要进行选择。由于旧款设置卡工作电压的限制,当在A3 Mini或A3 Super 4上使用时,陀螺仪的供电电压不能超过5.5V,否则可能导致连接失败的故障甚至损坏设置卡!
NEW A3 Super 4 新版固件 V1.1 可用 2022-04-18
新版本支持 JETI Duplex EXBus 串行接收机协议,还包含其他优化和修复,我们建议您尽快将陀螺仪升级到最新版本。
A3 Super 4是专门为航模固定翼设计的高性能、功能强大的6轴陀螺仪和平衡仪。在上一代的基础上进一步改进硬件设计,对多协议数字串行接收机的全面支持和可自定义输出接口的加入,让它在使用上更加人性化和具有更高的可靠性。
- 32位处理器,高精度6轴MEMS传感器,完善的硬件设计和稳定的固件,提供更可靠的性能;
- 6种飞行模式和6段式模式切换,包括陀螺仪关闭模式、普通增稳模式、锁定模式、角度模式、平衡模式和吊机模式;
- 全面支持PWM、PPM和多协议数字串行接收机;
- 可灵活配置的输出接口,提供2个直通输出通道;
- 双副翼、双升降系统,内置飞翼(三角翼)和V尾混控;
- 远程总感度调节;
- 固件可升级,支持设置卡调参;
支持的串行接收机协议
- PPM串行接收机
- Futaba S.Bus,兼容睿斯凯FrSky SBus、JETI SBus、乐迪RadioLink SBus和天地飞WFLY WBus
- Spektrum DSM2/X 1024 卫星接收机
- Spektrum DSM2/X 2048 卫星接收机
- Spektrum SRXL
- Multiplex SRXL / JR XBUS Mode B
- Graupner SUMD
- FlySky iBus
- JETI EXBus
标准PWM接收机连接
标准PWM接收机模式下,A3 Super 4有7个输入通道,其中副翼(A)、升降(E)和方向(R)必须连接其中一个,否则陀螺仪将进入无接收机信号的等待状态(红灯慢闪)。[Serial RX/M]是飞行模式控制通道,使用遥控器上的一个三段式开关通道进行模式切换;[G]是远程总感度控制通道,使用遥控器上的一个比例旋钮或拨杆在飞行中进行远程的总感度调节,也可以使用一个开关进行总感度的切换;电调或油门舵机直接接到接收机的油门通道,不需要经过陀螺仪。
串行接收机连接
A3 Super 4支持PPM和多协议数字串行接收机,只需一条连接线即可连接接收机和陀螺仪,接收机的串行输出信号连接到陀螺仪的[Serial RX/M]接口。在串行模式下,2个备用的直通通道(AUX1和AUX2)可以用来在陀螺仪上直接输出接收机的指定通道。默认设置下AUX1始终指向油门通道,并且在OUT5输出,AUX2默认不使用。根据所选的接收机协议,陀螺仪会使用预设的默认通道定义表进行通道识别,如下表所示请检查遥控器上的通道顺序是否与陀螺仪的设置一致。每次更改接收机类型后,所有通道的设置都将被重置回默认状态,当前设置会被覆盖。分配通道时,如果您不想连接某个通道,将其设为"无"。
可定义的输出接口
A3 Super 4 提供5个可自定义的PWM输出通道,OUT1至OUT5,每个通道的功能都可由用户进行定义。
调参软件
A3 Super 4 使用 HobbyEagle A3 Configurator 一站式调参配置软件或设置卡进行设置。
【修改内容】
- 新增 JETI Duplex EXBus 串行协议支持;
- 取消三角翼模式下输出功能"副翼2"和"升降2"混控,改为独立控制通道,可用于控制鸭翼或其他用途;
- PPM信号捕获优化;
- 修复了一些已知问题和其他优化。
【更新说明】
- 设置卡X需要同步升级到V1.3才能显示JETI EXBus选项;
- A3 Configurator需要升级到最新的V1.2.1才能显示JETI EXBus选项;
- 本次升级不会影响陀螺仪现有设置。
适用于新款设置卡X硬件 NEW
- A3 Super 4和A3 Mini的接收机设置列表增加JETI EXBus选项;
- 其他相关修改和优化。
适用于新款设置卡X硬件
- 新增A3 Super 4支持,同时兼容A3 Mini和A3 Super 3 (固件V2.x);
- 增加修改接收机类型后自动重置通道设置和重启陀螺仪功能;
- A3 Mini接收机菜单增加"DSM对频选项";
- 其他相关修改和优化。
适用于新款设置卡X硬件
- 增加对A3 Mini的支持;
- 同时兼容A3 Super 3 (固件V2.x),设置卡自动识别设备。
适用于新款设置卡X硬件
适用于旧款设置卡硬件 NEW
【修改内容】
- 增加A3 Super 4的支持;
- 增加修改接收机类型后自动重置通道设置和重启陀螺仪功能;
- 其他相关修改和优化。
【更新说明】
- 由于旧款设置卡容量的限制,本版本分为3个独立的更新包,每个更新包仅支持2种陀螺仪型号,请根据需要进行选择;
- 由于旧款设置卡工作电压的限制,当在A3 Mini或A3 Super 4上使用时,陀螺仪的供电电压不能超过5.5V,否则可能导致连接失败的故障甚至损坏设置卡!
适用于旧款设置卡硬件
- 增加A3 Mini的支持;
- 同时兼容A3 Super 3 (固件V2.x),设置卡自动识别设备。
![[HEA3S4LITE] A3 Super 4 Lite](images/a3s4-lite.jpg)
![[HEA3MSTND] A3 Super 4 Standard](images/a3s4-standard.jpg)
![[HEA3MFS] A3 Super 4 Full Set](images/a3s4-fullset.jpg)
- 主控制器:
- 32位微处理器
- 传感器:
- 高精度MEMS 6轴传感器
- 陀螺仪量程:
- ±2000dps
- 加速度计量程:
- ±4g
- PWM:
- 800 ~ 2220uS,中位 1500/1520uS,频率 50Hz ~ 333Hz
- 工作电压:
- DC 4.8V ~ 8.4V
- 工作温度:
- -10℃ ~ 50℃
- 外形尺寸:
- 43×27×14mm (L×W×H)
- 重量:
- 10g (不含连接线)