NEW A3 Super 4 新版固件 V1.6 可用 2023-06-13
新版固件新增對黑羊TBS/ELRS CRSF串行接收機協議支持。
A3 Super 4是專門為航模固定翼設計的高性能、功能強大的6軸陀螺儀和平衡儀。在上一代的基礎上進一步改進硬件設計，對多協議數字串行接收機的全面支持和可自定義輸出接口的加入，讓它在使用上更加人性化和具有更高的可靠性。
- 32位處理器，高精度6軸MEMS傳感器，完善的硬件設計和穩定的固件，提供更可靠的性能；
- 6种飛行模式和6段式模式切換，包括陀螺儀關閉模式、普通增穩模式、鎖定模式、角度模式、平衡模式和吊機模式；
- 支持用戶自定義飛行模式 ①；
- 全面支持PWM、PPM和多協議數字串行接收機；
- 可靈活配置的輸出接口，提供2個直通輸出通道；
- 雙副翼、雙升降系統，內置飛翼（三角翼）和V尾混控；
- 遠程總感度調節;
- 固件可升級，支持設置卡調參；
支持的串行接收機協議
- PPM串行接收機
- Futaba SBus，兼容睿思凱FrSky SBus、JETI SBus、樂迪RadioLink SBus、黑羊TBS SBus、天地飛WFLY WBus
- Spektrum DSM2/X 1024 衛星接收機
- Spektrum DSM2/X 2048 衛星接收機
- Spektrum SRXL
- Multiplex SRXL / JR XBUS Mode B
- Graupner SUMD
- FlySky iBus
- JETI EXBus ②
- TBS/ELRS CRSF ③
① 用戶自定義模式需要固件版本V1.3或以上； ② JETI EXBus支持需要固件版本V1.1或以上； ③ CRSF支持需要固件版本V1.6或以上。
標準PWM接收機連接
標準PWM接收機模式下，A Super 4有7個輸入通道，其中副翼（A）、升降（E）和方向（R）必須連接其中一個，否則陀螺儀將進入無接收機信號的等待狀態（紅燈慢閃）。[Serial RX/M]是飛行模式控制通道，使用遙控器上的一個三段式開關通道進行模式切換；[G]是遠程總感度控制通道，使用遙控器上的一個比例旋鈕或撥桿在飛行中進行遠程的總感度調節，也可以使用一個開關進行總感度的切換；電調或油門舵機直接接到接收機的油門通道，不需要經過陀螺儀。
標準PWM接收機連線圖
串行接收機連接
A3 Super 4支持PPM和多協議數字串行接收機，只需一條連接線即可連接接收機和陀螺儀，接收機的串行輸出信號連接到陀螺儀的[Serial RX/M]接口。在串行模式下，2個備用的直通通道（AUX1和AUX2）可以用來在陀螺儀上直接輸出接收機的指定通道。默認設置下AUX1始終指向油門通道，並且在OUT5輸出，AUX2默認不使用。根據所選的接收機協議，陀螺儀會使用預設的默認通道定義表進行通道識別，如下表所示請檢查遙控器上的通道順序是否與陀螺儀的設置一致。每次更改接收機類型後，所有通道的設置都將被重置回默認狀態，當前設置會被覆蓋。分配通道時，如果您不想連接某個通道，將其設為"無"。
默認串行通道定義表
串行接收機連線圖
Spektrum DSM2/X衛星連線圖
Spektrum SRXL2接收機連線圖
可定義的輸出接口
A3 Super 4 提供5個可自定義的PWM輸出通道，OUT1至OUT5，每個通道的功能都可由用戶進行定義。
輸出通道功能設置表
標準固定翼
飛翼（三角翼）
V尾
調參軟件
A3 Super 4 使用 HobbyEagle A3 Configurator 一站式調參配置軟件或設置卡進行設置。
基本設置界面
接收機設置界面
輸出端口和舵機設置界面
A3 Super 4 中文使用說明書 
A3 Configurator V1.2.4 一站式調參配置程式 
Microsoft .NET Framework 4 
USB 驅動程式 V6.7.6 for Windows XP/7/8/8.1 【修改內容】
- 動態平衡感度算法優化，這將為您在自動平衡和角度模式下的飛行帶來更好的體驗。
【更新說明】
- A3 Configurator和設置卡無需升級可以繼續使用；
- 固件更新不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
【修改內容】
- 新增黑羊TBS/ELRS CRSF串行協議支持。
【更新說明】
- 設置卡X需要同步升級到V1.6才能顯示CRSF選項；
- A3 Configurator需要升級到最新的V1.2.3才能顯示CRSF選項；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
【修改內容】
- 修復自動雙升降輸出時的中位錯誤；
- 增加角度模式下的舵機動作平滑化處理；
- 優化PWM和PPM信號捕獲算法，提高抗干擾特性；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 新版本固件包含一些重要改進和更新，建議所有用戶進行升級；
- 請將設置卡X同步升級到最新的V1.5版本；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
【修改內容】
- 增加用戶自定義飛行模式；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 設置卡X固件需要升級到V1.4才能激活用戶自定義模式選項；
- A3 Configurator需要升級到最新的V1.2.2版本才能激活用戶自定義模式選項；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
【修改內容】
- 增加對富斯FlySky新一代遙控系統PL18所用的AFHDS3 iBus串行協議的支持，同時兼容舊iBus協議；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 設置卡和調參軟件A3 Configurator無需升級；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置，但為了安全起見，建議在升級前先備份陀螺儀數據。
【修改內容】
- 新增 JETI Duplex EXBus 串行協議支持；
- 取消三角翼模式下輸出功能"副翼2"和"升降2"混控，改為獨立控制通道，可用於控制鴨翼或其他用途；
- PPM信號捕獲優化；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 設置卡X需要同步升級到V1.3才能顯示JETI EXBus選項；
- A3 Configurator需要升級到最新的V1.2.1才能顯示JETI EXBus選項；
- 本次升級不會影響陀螺儀現有設置。
適用於新款設置卡X的更新列表
- 增加TBS/ELRS CRSF串行接收機選項；
- 其他優化。
- 為A3S4增加用戶自定義模式選項；
- 自動適配A3S4所有固件版本；
- 其他相關修改和優化。
- A3 Super 4和A3 Mini的接收機設置列表增加JETI EXBus選項；
- 其他相關修改和優化。
- 新增A3 Super 4支持，同時兼容A3 Mini和A3 Super 3 (固件V2.x)；
- 增加修改接收機類型後自動重置通道設置和重啟陀螺儀功能；
- A3 Mini接收機菜單增加"DSM對頻選項"；
- 其他相關修改和優化。
- 增加A3 Mini的支持；
- 同時兼容A3 Super 3 (固件V2.x)，設置卡自動識別設備。
適用於舊款設置卡的更新列表
【修改內容】
- 增加TBS/ELRS CRSF串行接收機選項；
【更新說明】
- 請注意本固件僅適用於A3 Super 4；
- 由於舊款設置卡工作電壓的限制，當在A3 Super 4上使用時，陀螺儀的供電電壓不能超過5.5V，否則可能導致連接失敗的故障甚至損壞設置卡！
【修改內容】
- 增加用戶自定義飛行模式；
- 修復了一些已知問題和其他優化。
【更新說明】
- 請注意本固件僅適用於A3 Super 4；
- 由於舊款設置卡工作電壓的限制，當在A3 Super 4上使用時，陀螺儀的供電電壓不能超過5.5V，否則可能導致連接失敗的故障甚至損壞設置卡！
【修改內容】
- 增加A3 Super 4的支持；
- 增加修改接收機類型後自動重置通道設置和重啟陀螺儀功能；
- 其他相關修改和優化。
【更新說明】
- 由於舊款設置卡容量的限制，本版本分為3個獨立的更新包，每個更新包僅支持2種陀螺儀型號，請根據需要進行選擇；
- 由於舊款設置卡工作電壓的限制，當在A3 Mini或A3 Super 4上使用時，陀螺儀的供電電壓不能超過5.5V，否則可能導致連接失敗的故障甚至損壞設置卡！
- 增加對A3 Mini的支持；
- 同時兼容A3 Super 3 (固件V2.x)，設置卡自動識別設備。
![[HEA3S4LITE] A3 Super 4 Lite](images/a3s4-lite.jpg)
![[HEA3MSTND] A3 Super 4 Standard](images/a3s4-standard.jpg)
![[HEA3MFS] A3 Super 4 Full Set](images/a3s4-fullset.jpg)